BMW Auto klub ČR

Pánové,
diagnostika (INPA) mi vypsala následující chybu:
27BC CDKANWSE - Control outlet - VANOS
- chyba se tam vyskytla již cca 200 krát
Netušíte čím by to mohlo být, kam kouknout, nebo co vyměnit?
Díky za tipy a rady

často sou zakarbonovany vanos ventily u aut kde se nemění olej jak má, nebo se jezdí na 5W30 apod,
základ je vyměnit ventily mezi sebou, jeslti se problém posune na jinou vačku.
taky mužou byt vytahany rozvody tak že už to vanos nezereguluje, připadně i špatny čidlo vačky, ty se daj opet prohodit.
v live datech je vidět jak sou na tom rozvody

Včera se zase zobrazila chyba:
P1531 'B' Camshaft position Actuator Control Open Circuit (Bank 1).
... co to?