nefunguje čtení úhlu volantu. Odcházejí tato čidla? Nebo může být problém jinde?

Auto cca půl roku stálo(předtím vše fungovalo), po oživení bylo po budíkách. Sehnal jsem jiné a nakódoval prázdným souborem. Zdá se že vše funguje, ale ten úhel je zamrznutý na diag. A svítí žlutě kontrolka ruční brzdy(DSC nesvítí, ale nejde deaktivovat)
Díky za pomoc