Do prvych sa davali motory S38B36 (3,6L, motronic 1.2) s vykonom 315PS a krutakom 360nm, do neskorsich isli S38B38 (3,8L, motronic 3.3) s vykonom 347PS a krutakom 400nm. Do kombikov isli len tie silenejsie motory. M30 (211PS & 305nm) sla len do 535i.